停車場藍牙定位導航方案基于微能信息開發的藍牙定位系統方案，與固有停車場管理系統深度結合，為顧客在智能手機終端提供全方面的停車場空余車位導航、記錄停車位、反向尋車、查找路線、查找公共設施等服務。

停車場藍牙定位導航系統架構

停車場藍牙定位導航系統有兩種系統架構，包括終端側藍牙定位導航系統和網絡側藍牙定位系統。

終端側藍牙定位導航系統（手機app）

基于iBeacon藍牙信標和智能終端（比如手機），終端通過掃描周邊的藍牙RSSI值信號，在SDK中進行位置計算，從而實現離線版（不需要聯網）藍牙定位導航功能。

智能終端系統版本要求：iOS 7以上版本，Android 4.3.3以上版本。

布點要求：iBeacon間距6-8 米，高度3-4 （一層樓高度）米

技術指標：藍牙定位精度1-3 米，延時2秒左右

網絡側藍牙定位導航系統（微信H5）

基于iBeacon藍牙信標和微信H5，終端通過掃描周邊的藍牙RSSI信號，上傳到后臺的藍牙定位服務器，服務器完成位置計算后，將位置信息回傳到對應的智能終端。

智能終端系統版本要求：iOS 7以上版本，Android 4.3.3以上版本。

微信版本：WeChat6.0 及以上版本

布點要求：iBeacon間距6-8 米，高度3-4米

技術指標：藍牙定位精度1-3米，延時2-3秒左右

停車場藍牙定位導航系統iBeacon硬件

微能信息開發的停車場藍牙定位導航系統涉及的iBeacon主要有以下兩種：4.0藍牙定位基站iBeacon VG01和 室外型藍牙定位基站iBeacon VG02，如下圖所示，

停車場矢量地圖引擎和藍牙定位導航系統

地圖藍牙定位導航系統提供停車場室內地圖GIS服務，包括以下功能：

（1）矢量地圖服務：支持PC瀏覽器和App應用

（2）POI檢索：支持店鋪名稱檢索和分類檢索

（3）導航服務：支持樓層層內路徑規劃和層間路徑規劃

（4）地圖編輯后臺：支持對地圖進行形狀、顏色、信息等的增加、刪除、修改等

停車場矢量地圖引擎系統特征

停車場矢量地圖

（1）停車場矢量地圖可通過移動端（android，ios）以及網頁端（web）顯示。

（2）地圖可拖動、可旋轉、可縮放、地圖樓層可切換。

（3）地圖支持偽 3D 效果（陰影）。

POI

（1）停車場地圖上可顯示POI信息，包括POI名稱，POI logo 等。

（2）POI可點擊（支持點擊事件）。

（3）支持POI搜索（模糊搜索）。

（4）支持保留類型POI快速搜索（衛生間，服務臺，電梯等）。

（5）不同縮放層級動態顯示POI信息。

（6）POI信息隨圖移動。

（7）POI信息包括字體，顏色，線條粗細可配置。

（8）路徑規劃時，如果需要精確導航至POI入口，需要標明POI入口位置。

（9）POI類型支持商鋪，車位，障礙物，電梯，樓梯等類型。

（10）POI數據支持緩存和離線包，地圖及POI數據服務加入版本號控制。

停車場藍牙定位與導航

（1）定位時，地圖可顯示用戶在停車場的實時位置，支持定位跟隨功能，可自動切換樓層。

（2）支持在停車場內路徑規劃，在起點終點處打出標記，畫出規劃路徑，跨層時標明樓層切換信息詳情。

（3）支持實時定位導航，并支持導航至目標入口處。

（4）導航時支持導航策略選擇，即電梯優先，最快優先等。

（5）導航支持垂足算法，即定位點與最近的路網算垂足，位置映射至路網上，減少誤差。

停車場藍牙定位導航系統優勢

（1）多用戶并發定位 ：支持處理大量用戶并發定位請求，使用多個緩沖區緩解服務器壓力，

優化訪問

（2）無線藍牙指紋采集：藍牙定位指紋采集工具

（3）用戶管理接口：便于第三方應用進行藍牙定位位置管理

（4）藍牙定位計算：服務器運行藍牙指紋定位算法進行定位

（5）藍牙指紋庫優化：藍牙定位算法在使用過程中不斷對藍牙指紋數據庫進行優化、校準，以提高藍牙定位精度

停車場藍牙定位導航系統

微能信息的停車場藍牙定位導航應用是一套集合藍牙定位導航系統、停車場矢量地圖以及線下停車場管理系統多功能于一體的智能化系統，該應用可滿足用戶從到達停車場到離開停車場定位導航場景。

該藍牙定位系統功能如下：

停車場車位信息查詢

停車場藍牙定位導航應用后臺與線下停車場系統對接，停車場系統通過車位上方的攝像頭可以記錄每個車位的使用情況并推送給停車導航應用，停車導航應用將該信息加載到矢量地圖上后標記出來。

停車場停車位預約

打開界面可以查看到停車場剩余車位數量，當數量＞0 時，可點擊“預約車位”，輸入車牌號，點擊預約即可。預約成功后可以顯示預約分配的車位號等相關信息。若已經到達停車位或者放棄預約，可在預約界面點擊“開鎖”。

停車場室內停車引導

對于已經有預約車位的用戶，在到達停車場之后，打開藍牙定位導航應用，進入停車引導界面，選擇實際進入停車場的入口，比如“南入口”，點擊確定，則會根據當前入口為起點，預約的車位為終點，規劃一條最優路徑。

停車位標記

用戶在自己的賬號中提前輸入自己的車牌號，停車完成后，打開應用，點擊“記住車位”，則停車導航應用后臺則會到線下停車場系統調取該車牌位置，并打印在地圖上。

停車場反向尋車

如果之前有記住停車位，則點擊我要尋車按鈕之后自動以記錄的車位為終點；如果之前沒有記住停車位，則會跳轉到地圖界面，輸入車牌號點擊查詢按鈕，則彈出所要尋找的車的位置。然后點擊“到這里”，在地圖上選擇起點進行路徑規劃，或者以當前的位置為起點，進行實時定位導航。導航可以實現樓上樓下、室內室外的自動切換。

停車費支付

點擊“停車費支付”，輸入車牌號，點擊查詢，則顯示具體詳情，包括入場時間、駐留時長以及停車費金額。

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